agv手推車(chē)主要有下列三種方式引導(dǎo)：

這輛AGV小車(chē)裝有專(zhuān)門(mén)的磁位置傳感器，在其運(yùn)行路徑上的地面上安裝了一些小磁鐵，agv小車(chē)借助位置傳感器，感應(yīng)小磁鐵方位，再使用陀螺儀技術(shù)重復(fù)操縱無(wú)人搬運(yùn)車(chē)的運(yùn)轉(zhuǎn)方位。

電磁式導(dǎo)引裝置一般在地面，線路預(yù)先設(shè)置好行駛路線后，當(dāng)高頻電流通過(guò)導(dǎo)線時(shí)，導(dǎo)體周?chē)鷷?huì)產(chǎn)生電磁場(chǎng)，在小車(chē)左右對(duì)稱(chēng)地設(shè)置有兩個(gè)電磁傳感器，而接收到的電磁波信號(hào)的強(qiáng)度差異，才能反映出小車(chē)的偏離軌跡。

agv小車(chē)的自控系統(tǒng)根據(jù)這種偏移來(lái)控制車(chē)輛的轉(zhuǎn)向，反復(fù)進(jìn)行動(dòng)態(tài)閉環(huán)控制，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)跟蹤小車(chē)設(shè)定軌跡的穩(wěn)定。這種類(lèi)型的電磁感應(yīng)導(dǎo)航法目前被應(yīng)用于大多數(shù)商品化的AGVS，尤其是大中型agv小車(chē)。

這輛agv手推車(chē)上裝有可旋轉(zhuǎn)的激光掃描裝置，沿著行駛路線的墻或支柱安裝有高反射板的激光定位標(biāo)記，agv小車(chē)借助激光掃描器發(fā)射激光束，然后接收到被周?chē)ㄎ粯?biāo)志反射回來(lái)的激光束，車(chē)載計(jì)算機(jī)就能計(jì)算出agv小車(chē)的當(dāng)前方向和運(yùn)動(dòng)方向，利用內(nèi)建的數(shù)字地圖完成對(duì)比校正方位，從而實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)處理。