AGV小車無線通信系統(tǒng)可分為連續(xù)方式和分散方式。

①連續(xù)型。允許agv小車將射頻法應用于任何特定的地方，或者將射頻法應用于道路上，或者在導引路徑中設置導線來完成磁感通信，例如選擇無線電、紅外激光等。目前采用的紅外線激光實時雙向數(shù)據(jù)通訊可以達到120米。如果激光功率不夠的話，可以間隔15~20米接力一次。

②分散型；為諸如agv小車智能機器人泊車等設置位置，在指定的agv小車和路面控制器之間提供通信。這類通信的建立一般基于磁感應或光學。分散性通信的缺點在于，agv小車在兩個通信點經(jīng)常發(fā)生故障，無法與路面管制站聯(lián)系。目前大多數(shù)agv小車都選擇分散式通信方式，關鍵原因是價格比較便宜，而且較少會出現(xiàn)兩個通信點之間的通用性故障問題。